Профессор кафедры «Электрические станции, сети и системы электроснабжения» Евгений Соломин и специалисты разных кафедр ЮУрГУ создают автономную доставку почты дронами.

В Челябинске ученые Южно-Уральского государственного университета при поддержке РНФ разрабатывают автономный комплекс для доставки почты с помощью дронов. Проект может привести к созданию системы, где дрон самостоятельно выполняет весь процесс — от забора груза на складе до доставки в пункт выдачи — без вмешательства оператора.

На сегодняшний день большинство дронов для доставки по-прежнему управляются вручную через FPV. Полностью автономные системы, которые могли бы доставлять посылки по схеме «склад — адрес — склад», пока не реализованы ни в одной стране.

Как отмечает профессор кафедры «Электрические станции, сети и системы электроснабжения» ЮУрГУ Евгений Соломин, ключевая проблема — точность навигации и «зрение» беспилотников.

— Стандартный GPS дает погрешность до нескольких метров, а иногда и до 300 метров. Для доставки этого недостаточно — нужна точность до сантиметров. Кроме того, дрон фактически «видит» мир в упрощенной двухмерной проекции и не учитывает высоту зданий и внезапные препятствия — краны, провода, конструкции, — поясняет он.

Чтобы решить эти задачи, команда работает над созданием алгоритмов трехмерного ориентирования и системой сенсоров, которые позволят беспилотнику «видеть» пространство в реальном времени.

Проект состоит из трех ключевых этапов: роботизированный склад, автономный полет и система точечной выдачи посылок. На первом этапе посылка автоматически перемещается из ячейки хранения на транспортер, а затем — на уличную площадку, где ее забирает дрон. Беспилотник считывает QR-код и летит по маршруту.

Особое внимание ученых уделено навигации. Один из методов — создание 3D-карт маршрутов для безопасных траекторий. Параллельно разрабатываются системы с датчиками и искусственным зрением, чтобы дрон мог обходить неожиданные препятствия.

В проекте задействованы восемь специалистов разных кафедр ЮУрГУ. Сейчас команда завершает первый год работы, создан экспериментальный стенд, моделирующий работу склада и почтомата. Летом планируются первые испытания во внутреннем дворе университета.

Полеты за пределами кампуса пока не рассматриваются из-за необходимости согласований. В перспективе разработка может быть использована для доставки в труднодоступных районах — от северных территорий до горных поселков. В будущем алгоритмы планируют адаптировать для более грузоподъемных дронов, способных перевозить до 50 килограммов.